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　　目今，包装机系统在高速生长的网商时代能够良好的解放劳动力，提高包装效率，产品？榛杓萍爸悄芸刂屏己玫挠牖チ腥诤，在该包装系统下，可以开发差别的？橄嘟岷，能够实现差别领域的良好应用。本文我们来了解下一次性餐具包装机子程序的设计与调试：

　　该餐具包装机的主要子程序包括起始还原、监测（进料、声波丈量体积）、多规格拾取和包装封箱。经调试，系统可以完成一次性餐具从丈量、装箱及封箱的整个模拟历程，各程序设计如下。

　　1、起始还原：

　　一次性餐具包装系统起始还原程序流程中，子程序用于机械装置复位至起始位置，期待一次包装的开始。该历程通过限位开关I的状态判断系统各机构是否回到起始位置。状态O体现系统没有运行到起始位置，电机继续控制系统运行直至限位开关的状态变为1抵达起始位置，准备事情完成，期待包装的开始。

　　2、监测：

　　监测程序完成一次性餐具从进入一次性餐具包装机到体积丈量期待封箱事情。一次性餐具体积监测系统程序流程中，包括进料即一次性餐具进入升降平台并通过声波丈量程序完成一次性餐具体积的丈量，同时所测数据代入智能控制板中进行盘算，再对所得数据进行判断，可获得一次性餐具尺寸的数据，将数据生存，传输下一装置。

　　3、多规格拾。

　　多规格拾取流程中，声波丈量体积后，包装箱尺寸选择？槠舳，电机M1控制机载平台水平移动到适合巨细的未展开的包装箱位置，电机M2发动由绕驱动轴旋转的包装拾取杆完成包装盒的拾取历程。

　　4、包装封箱：

　　包装封箱的程序流程中，差别规格的包装盒可以进行任意更改数值，以便装置精密运行及包装盒的规格和数值增加。一次性餐具包装机中的该程序可以实现对箱子的封底、放箱、装箱及封顶等一系列事情，完成包装的整个历程，期待贴单配送。